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应用现代控制理论中的状态空间法，研究了六自由度船舶摇摆模拟实验台的数学模型。分析了系统中滑阀，作动筒等关键元件的运动规律，建立了整个诉动力学方程，推导了系统的状态空间表达式，为模拟台的参数优化和稳定性研究了提供了理论依据。
六自由度船舶摇摆模拟台的数学模型
【摘 要】
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应用现代控制理论中的状态空间法，研究了六自由度船舶摇摆模拟实验台的数学模型。分析了系统中滑阀，作动筒等关键元件的运动规律，建立了整个诉动力学方程，推导了系统的状态空间表
【机 构】
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哈尔滨理工大学,哈尔滨化工学校
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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1996年2X期
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