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论述了永磁同步电机（PMsM）系统的双闭环控制系统．为了观察模型的高效性和快速性．速度环采用模糊PI控制，电流环采用滞环电流控制．通过模糊控制规则，可以自动整定PI参数，从而提高了系统的动态响应，消除了系统的稳态误差．仿真结果表明：该方法响应快、无超调、鲁棒性强，较传统PI控制具有更好的动、静态特性．