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构建了一个基于多Agent的协作生产控制框架,框架通过应用自治Agent和分布式决策的权重函数,在协作制造环境中制造实体间或实体内进行生产调度与控制,同时Agent之间应用简单指标值而不是详细数据进行信息交换,框架通过动态分配/调整子装配的优先权来适应系统的突发事件,从而降低了订单的提前/延期惩罚.