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针对现有X线图像拼接方法中分别存在的需要固定标志物、鲁棒性差及全景图像存在伪影等问题,提出一种旋转不变的图像自动拼接方法。基于特征点配准,结合改进的、旋转不变的相关度法进行特征匹配,对图像重合度要求较低。在图像融合中则采用2维动态权值和平衡曝光度等策略。经实验验证,本文配准算法在保证结果准确性的同时提高了鲁棒性;本文融合算法可有效地平衡曝光度差异,并避免拼接伪影,极大地提高了全景图像质量。