困扰匡先生的故事,也许很多老年朋友都似曾相识,大家不妨听一听.rn匡先生今年70多岁了,两个儿子,一个女儿,都已成家,也都是人到中年的人了.大儿子没有稳定的工作,一直在老家.
小区老年舞蹈队的王姐最近非常郁闷,问其原因,却是因为跟老伴感情不合.老伴脾气倔,认死理,遇到一点小事就会在家里大发脾气.而她也是个暴脾气,老伴挑起事端,她积极“应战”,
预测控制的双层结构解决了预测控制设定点“由何而来”、“是否合理”的关键问题，实现了面向安全、经济与控制目标的设定点优化问题与面向设定点跟踪控制问题的分离，使得预测控
A new species of Chaetarthria Stephens,1835,is described from China,namelyChaetarthria chenjuni Jia & Yang,sp.nov.from Hainan,Guangdong and Guangxi Provinces,Ch
本课题来源于交通部科技进步“通达计划”项目—“平面连杆机构分析与综合的类解析解”。 文中概述了机构学研究中常见的线性和非线性数学模型，着重述评了非线性代数方程组的各种解法。特别地，对多项式方程组的消元理论和方法作了较为系统的阐述。针对目前多项式方程组的消元理论和方法中存在的问题和不足，本文提出了基组结式消元法，并用以求解机构学研究中的多解问题。该方法的主要思想是：根据多项式秩的大小选取基组，
输尿管结石也被称为上尿路结石,中年男性群体是高发人群,男性约是女性的9倍.经过X线检查、化验以及体检,绝大多数患者可以确诊.由于尿道结石容易复发,因此,治疗目的不仅是为