【摘 要】
：
压电执行器在微驱动和微定位领域应用广泛，但压电执行器在输入电压和输出位移间存在着迟滞非线性。非线性的存在使压电执行器定位精度降低，动态响应速度变慢，是其工程上进一步应
【机 构】
：
吉林大学通信工程学院,吉林大学机械科学与工程学院
论文部分内容阅读
压电执行器在微驱动和微定位领域应用广泛，但压电执行器在输入电压和输出位移间存在着迟滞非线性。非线性的存在使压电执行器定位精度降低，动态响应速度变慢，是其工程上进一步应用的主要障碍。减小和消除迟滞非线性成为实现高精度控制的关键。总结了近年来国内外在减小和消除压电执行器迟滞非线性方面上的研究工作，并指出当今研究的热点及未来研究的方向。
其他文献
当晚明衰世,刘宗周一生在政治上并无大的作为,但在学术上却有相当高的造诣。他的全部学说,以“诚意”为根基而以“慎独”为宗旨。本文论述其心学体系的理论构成及各理论间之
盲目地过量使用化肥以及施用不合理，会带来化肥养分污染环境的问题。过量和不合理使用农药，造成农产品质量安全危害，同时大量有毒有害物质残留于土壤、水体和空气中，造成严重的产
我们身处一个信息爆炸时代。每天产生的文学产品几乎都是海量，铺天盖地，排山倒海，你花一辈子也可能读不完。在这种情况下，也许大家都会认同这样的态度：应该择优而读，以便提高读书效
本文主要对幕墙施工的特点以及施工阶段常见的质量问题进行了分析,并有针对性地提出质量控制措施。
1.概念、数学概念1.1概念、数学概念的定义概念是思维形式最基本的组成单位,是反映事物特性或本质的一种思维形式,是构成判断、推理的要素.没有概念,就无法进行思维活动.数学
农业是人类社会演进过程中最早出现的物质生产部门,是国民经济的基础,是国家的支柱产业。农业的发展不仅仅关乎国计民生问题,还与一国的食物安全、资源安全以及生态安全等方面密切相关。随着人口数量的不断增加,科学技术的迅速发展以及人类在生产生活中实施的一系列短期行为,社会中生态破坏与环境污染问题日益严峻,引发了人们对农业发展道路的关注与反思。中国的农业发展历史源远流长,自然环境呈现出多样化特征,农业领域的文
为提高花生油提取副产物花生红衣的利用价值,以乙醇体积分数、料液比、超声时间、超声温度、酶的种类为考察因素,白藜芦醇提取量为指标,通过单因素实验对超声波辅助酶法提取
目的:观察葛根芩连汤合煎、分煎及共煎对其有效化学成分的影响。方法:采用反相高效液相色谱法(RP-HPLC)检测合煎、分煎及共煎提取下葛根芩连汤有效化学成分包括葛根素、黄芩
装配整体式混凝土框架结构尚存在一些难题需要解决。结合上海市某实际项目,从装配整体式混凝土框架结构体系的选型对比、构件拆分的原则、结构关键连接节点的选型对比、连接
为了防止粉尘对人体的危害,世界各国制定了愈来愈严格的控制标准,大力发展净化气体的除尘设备。袋式除尘器近年来得到了很快发展;电除尘器作为高效除尘设备得到各国广泛重视,