【摘 要】
：
分布式机械手控制系统是以一台 PC 机作为主机构成命令级;以六片 INTEL8031单片机作为从机构成任务级。系统通过主从机以及控制电路对机械手进行实时控制,采样周期为2ms,并有
论文部分内容阅读
分布式机械手控制系统是以一台 PC 机作为主机构成命令级;以六片 INTEL8031单片机作为从机构成任务级。系统通过主从机以及控制电路对机械手进行实时控制,采样周期为2ms,并有机械手零位/极限位紧急处理。此系统无论在硬、软件方面,还是对机械手或其它对象的控制方法上都具有一定的通用性和实用意义。
Distributed robotic control system is based on a PC as the host command level; with six INTEL8031 SCM as the slave into a mission level. The system real-time control of the manipulator through the master-slave machine and the control circuit, the sampling period is 2ms, and the manipulator zero / limit emergency treatment. This system has certain versatility and practical significance both in terms of hardware and software and on the control method of manipulator or other objects.
其他文献
本文对原有超声测厚仪中的发射、接收、计时、声速设定和电源等电路所作的改进,做了分析讨论。
In this paper, the original ultrasonic thickness gauge in the launch, r
三抗剂在水稻上的应用研究Ⅰ．三抗剂对稻米氨基酸与矿质元素的影响谭周 （湖南师范大学生物系）三抗剂（代号为ＮＵＨＴ）是湖南师范大学生物系、湖南省生物研究所研制的一种高效、无毒、无公
中央人民广播电台对台湾广播部和厦门市房地产股份有限公司联合主办的第8届《海峡情》有奖征文活动,3月26日在北京丰台饭店隆重举行评选揭晓暨颁奖大会。来自海内外包括台湾
平武工程ＷＸＨ—１１微机保护于１９９４年１１月投入试运行，该保护系许昌继电器厂１１系列在５００ｋＶ线路运行的第一套保护，试运行期间经受了区内外故障的考验。本文将对其试运行情况作一总结
Pingwu Project W
为确保燃气灶,燃气热水器等燃气用具的安全使用,现介绍一种性能可靠、成本低廉、容易制作、适于家庭使用的燃气安全保障器。其功能特点是: 1.自动化程度高 检测与安全保障全
寿光市大力加强基层公共服务平台建设,在全市15个镇街区全部设立人力资源和社会保障所,在13个城市社区、112个农村社区分别开设了人社综合服务窗口,聘用劳动保障协理员1042人
本文设计了一种小型的具有双陷波特性的环形超宽带单极子天线。通过在圆环形辐射贴片上开C形缝隙,在反射板上开L型缝隙,实现了天线在WiMAX3.5 GHz和WLAN5.5 GHz通信频带内的
2009年3月5日,安帝古伦拍卖行在纽约组织的一场拍卖让世界屏住了气息,圣雄甘地的遗物在拍卖会上重现于世。虽数年过去,但遥望当时,却依稀可闻当年世人的惊叹与感念。遗物重回
来源集团下设广西来源房地产有限公司、广西来源建筑工程有限公司和广西跨洲贸易有限公司。广西来源房地产有限公司成立于2012年8月,注册资金800万元,目前正在开发“来源·丽
摄录机放新带无法摄像的解决方法江西南康市荷田中学／梁应亮拥有摄录机的用户，可能会遇到这样一种情况：装人所购的录像带（质量规格不够规范）无法摄像（ＳＴＡＲＴ／ＳＴＯＰ不起控），打开摄像或ＶＴＲ转换开关，录像