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三维电控位移平台控制系统采用一片AT89C52，在占用较少片上资源的情况下，实现了对3个步进电机的速度控制、限位保护等。采用串行变速和并行匀速相结合的方法，满足手动控制和自动控制在速度上的不同要求。描述了系统的硬件配置、电路的端口分配及工作原理，详细讨论了串行变速和并行匀速2种速度控制及限位保护的实现方法。