冲压自动化生产线中工业机器人的应用研究

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“自动化制造”的概念在传统制造行业已经提出多年,但是经过多年的发展,单机的自动化得到了快速发展,能实现重复、连续性的批量生产,但是怎样在单机的基础上,通过整合、智能、集成使多个单机联动实现自动化生产是我们面临的问题.机器人具有生产效率高、动作灵活、重复性好、精度高等特点,是作为各个单机、各个单元之间联动的首选.
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