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进入21世纪，恐怖活动给人们的生活带来了一定的威胁，世界各国都很重视预防和打击恐怖活动，用导弹袭击客机，是恐怖活动的一个新动向。
2002年11月28日当地时间7时许，以色列航空公司的一架载有261名乘客和10名机组成员的波音757客机，从肯尼亚的港口城市蒙巴萨国际机场起飞。
就在飞机爬升到130多米高度的时候，机长和驾驶员几乎同时看到：几道白色的飞行尾迹从飞机的左侧疾速掠过，很快消失在空中。驾驶舱的仪表立刻显示：有武器攻击飞机。有多年飞行经验的机长，立即意识到：有导弹在袭击我们的飞机！因为在这样的低空，有高速飞行的飞行物，与客机擦肩而过，产生白色的尾迹，只有导弹能办到。
机长立即向地面塔台报告：我们遭到导弹袭击!
与此同时，机长和飞行员马上检查飞机的仪表，各种仪表显示：飞行状态正常。飞机加速飞行，很快爬升到5000米以上的高度。本来这架飞机还要到内罗毕的机场落地，以色列航空公司决定，客机立即直飞以色列。随后，以色列航空公司取消了所有从国外起飞的航班。
当客机在以色列的机场上降落之后，机务人员立即进行了检查，发现飞机尾部有轻微伤痕，分析是导弹爆炸时，被碎片击中，不过并无大碍。
事后，肯尼亚当局在出事的机场跑道附近大约400米处发现了两枚尚未引爆的地对空导弹和两个导弹发射装置。以色列军方对这种导弹非常熟悉——SA-7。
在将近30年的时间里，世界许多国家的民航客机多次遭到袭击。根据兰德公司的一份报告统计，从1975年到1992年，有40架民用飞机被便携式红外制导导弹击落，造成760人死亡。
便携式防空导弹又叫肩射式导弹或肩扛式导弹，是一种扛在肩上发射的、单兵使用的轻型导弹。也有肩射防空导弹为了射击时更稳固，用支架支在地上发射。
便携式防空导弹是一种十分有效的低空防空武器，它主要用来对付低空飞行的目标，如低空飞行的直升机、俯冲飞行的攻击机等目标。它是野战部队非常重要的防空武器。肩射防空导弹是一个“小家庭”，它的成员不多。目前，世界各国正在使用的肩射防空导弹，总共只有10余种。最早诞生的便携式防空导弹是苏联的SA-7（萨姆-7），它于1966年进入苏军部队服役。
肩射导弹“三剑客”
萨姆-7导弹的出现引起了西方各国军界的极大兴趣。美、英、法三国相继研制出了自己的便携式防空导弹，这些导弹各有千秋，比较起来有三种更具特色，这就是肩射防空导弹家族中的“三剑客”：法国的“西北风”、英国的“星光”和美国的“毒刺”。
法国的“西北风”
西北风一吹，人们就感到寒意，“西北风”导弹威力很大，也的确给人一种凉嗖嗖的感觉。在肩射防空导弹家族中，“西北风”可谓独树一帜，它的弹头前方安装了一个六角形的光罩，能有效地减少飞行的阻力，这种光罩由氟化镁制作，弹头上的红外线极易穿透，便于导弹用红外线去捕捉目标。“西北风”导弹的前部为战斗部，后段为动力部。战斗部装有1千克高爆炸药和许多钨合金小球。当导弹战斗部爆炸时，这些钨合金小球便在高爆炸药的作用下射向目标。
“西北风”导弹的寻的头很有特色，它可以在38°的范围内进行转动，所以，目标一旦被“西北风”导弹的寻的头发现，想用急转弯的办法逃脱是很难办到的。“西北风”导弹的引信有触发引信和近炸引信两种，其近炸引信可以确保导弹距目标1米的范围内爆炸，这样就不会因目标的回避动作而提前引爆。
“西北风”导弹一诞生就被许多国家看中，其中一个很重要的原因是这种导弹除了单兵操作之外，还可以安装在军舰、飞机、装甲车、汽车上，陆海空三军通用。
美国的“毒刺”
“一根有毒的刺”听上去并没有什么可怕之处，可是若是被“毒刺”导弹击中，那可就大祸临头了。“毒刺”是美制单兵肩射近程防空导弹，它的型号是FIM-92，目前美军装备的主要是B、C型。“毒刺”导弹弹长为1.52米，弹径为0.07米，发射重量10.13千克，武器全重15.7千克，采用1台助推器和1台固体火箭发动机。弹速为2.2马赫，其有效射程0.2千米～4.5千米，最大射高为3800米。战斗部为1千克破片杀伤式高爆炸药，为触发引信。采用被动红外/紫外线寻的制导，所以可以有效的排除红外热焰弹的干扰。新的改进型“毒刺”导弹，其寻的器将采用红外焦平面阵列影像技术，预计几年后才能装备部队。
尽管“毒刺”导弹的战果辉煌，但是它的缺点也是十分明显的：导弹在发射时，射手只能以立姿发射，而不能在掩体内或用跪姿在树丛后面发射，这就十分容易暴露射手的位置。还有一个缺点是，射手在发射时，要使发射筒的角度在15度到65度之间，角度过低过高都不行，否则就会发生掉弹事故。角度过高时，导弹发动机会吹起射手身后的石块和尘土，给射手造成伤害。
英国的“星光”
“星光”导弹是肩射防空导弹家族中最年轻的成员。它一诞生便创下了3个第一：射程最远，有效射程为7千米；速度最快，最大速度达4马赫；它是世界上第一种用二级火箭推进的肩射防空导弹。
“星光”导弹的发射过程是这样的：当发现目标后，射手瞄准目标扣下扳机，这时第一级火箭点火，将弹体推到发射筒外几百米，第二级火箭发动机点火，将导弹加速到４马赫。当第二级火箭发动机燃烧完毕，战斗部一分为三，成为三个分弹头，分弹头上安装着激光接收系统，自动接收射手瞄准具射向目标的激光，弹头会寻着这束激光命中目标。
“星光”是很先进的肩射防空导弹，但是它也有缺点：由于是激光制导，所以它只能在白天使用，晚上就变成了“瞎子”。
“萨姆”四兄弟
俄罗斯目前有4种引人注目的便携式防空导弹，它们就是著名的“萨姆”四兄弟：萨姆-7、萨姆-14、萨姆-16和萨姆-18四种防空导弹。
萨姆-7
萨姆-7可以说是便携式防空导弹的始祖，于1965年开始研发，当时苏联给它命名为箭-2（Streia-2），北约称其为萨姆-7A（SA-7A），并于翌年进入苏联陆军部队服役。
萨姆-7A导弹弹长1.42米，弹径0.072米，发射质量9.2千克，肩式发射具重4.17千克。采用1台固体助推器和1台双推力固体火箭发动机，战斗部为1.15千克高能破片式，触发引信。有效射程为0.8千米～3.4千米，有效射高50米～1500米，最大速度1.3马赫。
导弹以平均每秒500米的速度飞行，最大射程约在4200米；如果导弹未能击中目标，导弹在发射后的14秒～17秒间，约距发射地点6000米的地方，弹体内的自爆装置会启动进行自爆，此时的爆炸威力仍会对十分接近的目标有着相当的杀伤力。
萨姆-7初期型采用简单的尾随追热引导方式，它的寻的器属于老式设计，视野仅有1.9度，其追踪扫描能力只有每秒6度。它的未经制冷的硫化铅寻的器，可追踪波长在1.7微米～2.8微米之间的热辐射信号，所以只能紧盯敌机尾后才能进行追踪，而且敌机的速度最好不高于每小时925千米。一般在尾后攻击时，适用于目标速度每秒220米～260米；如在迎头攻击，其目标速度为每秒150米。因此，它的杀伤概率只有50％。在当时，它还有许多局限性，如发射时导弹指向的20度范围之内正好有太阳，寻的器会因为太阳的高热而遭其吸引；又如在水平方向必须高于地平线5度以上，否则地面上遭太阳辐射而吸收热量的大石块，就会成为导弹“锲而不舍”的追击目标。因而它也最怕敌机施放热焰弹，而被吸引。
1971年，出现了萨姆-7B型（箭-2M），对原A型进行了改进。导弹的寻的器加装了可识别热焰弹等人工或天然诱铒的过滤器，弹头破片分布模式也有所改变，以提高有效的杀伤效果。其尾后追击的有效范围增加到30度以内。同时，它可以与一套被动式无线电天线头盔系统相联，该系统利用装在头盔上的天线侦测飞机雷达或雷达高度计的发射信号，再由附带的耳机以声音方式来提示射手目标已经接近，或者告知目标方向的大约位置。其射程范围为0.3千米～4.2千米，有效射高扩大到30米～2300米，速度提高到1.7马赫。20世纪70年代中期，由萨姆-7B型又发展出萨姆-7C型，改进了导弹握把肩托，并在电池组的后面加装了一个小型RF侦测器，以取代B型的头盔装置。其发射方式既能单兵站跪肩射，也能多联装在行驶速度不超过每小时20千米的车辆上进行单射或齐射，而且导弹发射后可以不管。
萨姆-14
俄罗斯称萨姆-14为箭-3，代号为9K34。它是用来替代萨姆-7的，属于第二代单兵便携式防空导弹，1978年开始服役。它与萨姆-7有什么区别呢？一是制导系统采用波长3.5微米～5微米范围的冷却式红外寻的器，因此，它可以进行尾后和迎头攻击。二是该导弹射程范围：迎头时为0.5千米～2千米，尾后攻击时为0.6千米～4千米，作战高度扩大到15米～2999米。三是目标最大速度限制也增加到每秒260米，迎头攻击时目标速度可达每秒310米。四是增加了自毁装置，导弹飞行14秒～17秒后自行爆炸。五是反应速度提高，熟练的射手可在35秒内对付2架敌机。另外，系统的部署时间为10秒，导弹准备时间为5秒。
萨姆-16
俄称萨姆-16为针-1M，代号为9K310。该导弹于1981年服役，这正好与美军的“毒刺”导弹服役在同一年。该导弹比“箭”系列导弹性能有较大提高：其弹长加大到1.67米，最大射程增大到5.2千米，作战高度范围扩大到10米～3500米，最大速度达1.8马赫；对付迎面来袭目标速度增加到每秒360米，对尾后攻击的目标速度则提高到每秒320米。导弹自毁时间为14秒～17.5秒。
萨姆-18
俄罗斯把萨姆-18叫做针,于1983年开始装备部队。该导弹基本是萨姆-16导弹的改进型，导弹的弹体、动力装置都继续沿用萨姆-16的组件。其重点改进的是：制导系统采用波长为3.5微米～5微米范围的冷却式双频红外寻的器，以及目标识别逻辑单元，可提高导弹识别飞机与排除红外热焰弹的干扰。同时寻的器内的逻辑判断系统可在导弹撞击目标的前一刻，将瞄准点从目标的发动机尾管前移至机体中段部位，刚好对机翼与机体接合的部位进行撞击；导弹头部也改为针状，以增大撞击力，同时导弹撞击后，不会立即引爆，而借助延时引信，使导弹穿透机体内部再将高爆弹头与剩余的燃料一块引爆，以达到最大的破坏程度。
萨姆-18导弹还有2种发展型，一种叫“针D”型，另一种叫“针N”型。“针D”型是专门为空降兵研制的，它的导弹长度有所缩短，发射托分为两段有利于携带，发射时再进行组装，而且可以放置身后背架。“针N”型的弹头重增加到2.2千克，提高了导弹的杀伤力，但其他性能没有大的改进。此外，最新推出的还有单兵发射的双联装型，士兵采用坐姿发射。除此，该导弹增加了发射平台，可车载、舰载，还可放在直升机上发射。该导弹在俄罗斯海军的使用更为广泛，除小型或辅助舰艇之外，部分潜艇也将其列为基本的防空配备，因而编为海军“针M”型。
2002年11月28日当地时间7时许，以色列航空公司的一架载有261名乘客和10名机组成员的波音757客机，从肯尼亚的港口城市蒙巴萨国际机场起飞。
就在飞机爬升到130多米高度的时候，机长和驾驶员几乎同时看到：几道白色的飞行尾迹从飞机的左侧疾速掠过，很快消失在空中。驾驶舱的仪表立刻显示：有武器攻击飞机。有多年飞行经验的机长，立即意识到：有导弹在袭击我们的飞机！因为在这样的低空，有高速飞行的飞行物，与客机擦肩而过，产生白色的尾迹，只有导弹能办到。
机长立即向地面塔台报告：我们遭到导弹袭击!
与此同时，机长和飞行员马上检查飞机的仪表，各种仪表显示：飞行状态正常。飞机加速飞行，很快爬升到5000米以上的高度。本来这架飞机还要到内罗毕的机场落地，以色列航空公司决定，客机立即直飞以色列。随后，以色列航空公司取消了所有从国外起飞的航班。
当客机在以色列的机场上降落之后，机务人员立即进行了检查，发现飞机尾部有轻微伤痕，分析是导弹爆炸时，被碎片击中，不过并无大碍。
事后，肯尼亚当局在出事的机场跑道附近大约400米处发现了两枚尚未引爆的地对空导弹和两个导弹发射装置。以色列军方对这种导弹非常熟悉——SA-7。
在将近30年的时间里，世界许多国家的民航客机多次遭到袭击。根据兰德公司的一份报告统计，从1975年到1992年，有40架民用飞机被便携式红外制导导弹击落，造成760人死亡。
便携式防空导弹又叫肩射式导弹或肩扛式导弹，是一种扛在肩上发射的、单兵使用的轻型导弹。也有肩射防空导弹为了射击时更稳固，用支架支在地上发射。
便携式防空导弹是一种十分有效的低空防空武器，它主要用来对付低空飞行的目标，如低空飞行的直升机、俯冲飞行的攻击机等目标。它是野战部队非常重要的防空武器。肩射防空导弹是一个“小家庭”，它的成员不多。目前，世界各国正在使用的肩射防空导弹，总共只有10余种。最早诞生的便携式防空导弹是苏联的SA-7（萨姆-7），它于1966年进入苏军部队服役。
肩射导弹“三剑客”
萨姆-7导弹的出现引起了西方各国军界的极大兴趣。美、英、法三国相继研制出了自己的便携式防空导弹，这些导弹各有千秋，比较起来有三种更具特色，这就是肩射防空导弹家族中的“三剑客”：法国的“西北风”、英国的“星光”和美国的“毒刺”。
法国的“西北风”
西北风一吹，人们就感到寒意，“西北风”导弹威力很大，也的确给人一种凉嗖嗖的感觉。在肩射防空导弹家族中，“西北风”可谓独树一帜，它的弹头前方安装了一个六角形的光罩，能有效地减少飞行的阻力，这种光罩由氟化镁制作，弹头上的红外线极易穿透，便于导弹用红外线去捕捉目标。“西北风”导弹的前部为战斗部，后段为动力部。战斗部装有1千克高爆炸药和许多钨合金小球。当导弹战斗部爆炸时，这些钨合金小球便在高爆炸药的作用下射向目标。
“西北风”导弹的寻的头很有特色，它可以在38°的范围内进行转动，所以，目标一旦被“西北风”导弹的寻的头发现，想用急转弯的办法逃脱是很难办到的。“西北风”导弹的引信有触发引信和近炸引信两种，其近炸引信可以确保导弹距目标1米的范围内爆炸，这样就不会因目标的回避动作而提前引爆。
“西北风”导弹一诞生就被许多国家看中，其中一个很重要的原因是这种导弹除了单兵操作之外，还可以安装在军舰、飞机、装甲车、汽车上，陆海空三军通用。
美国的“毒刺”
“一根有毒的刺”听上去并没有什么可怕之处，可是若是被“毒刺”导弹击中，那可就大祸临头了。“毒刺”是美制单兵肩射近程防空导弹，它的型号是FIM-92，目前美军装备的主要是B、C型。“毒刺”导弹弹长为1.52米，弹径为0.07米，发射重量10.13千克，武器全重15.7千克，采用1台助推器和1台固体火箭发动机。弹速为2.2马赫，其有效射程0.2千米～4.5千米，最大射高为3800米。战斗部为1千克破片杀伤式高爆炸药，为触发引信。采用被动红外/紫外线寻的制导，所以可以有效的排除红外热焰弹的干扰。新的改进型“毒刺”导弹，其寻的器将采用红外焦平面阵列影像技术，预计几年后才能装备部队。
尽管“毒刺”导弹的战果辉煌，但是它的缺点也是十分明显的：导弹在发射时，射手只能以立姿发射，而不能在掩体内或用跪姿在树丛后面发射，这就十分容易暴露射手的位置。还有一个缺点是，射手在发射时，要使发射筒的角度在15度到65度之间，角度过低过高都不行，否则就会发生掉弹事故。角度过高时，导弹发动机会吹起射手身后的石块和尘土，给射手造成伤害。
英国的“星光”
“星光”导弹是肩射防空导弹家族中最年轻的成员。它一诞生便创下了3个第一：射程最远，有效射程为7千米；速度最快，最大速度达4马赫；它是世界上第一种用二级火箭推进的肩射防空导弹。
“星光”导弹的发射过程是这样的：当发现目标后，射手瞄准目标扣下扳机，这时第一级火箭点火，将弹体推到发射筒外几百米，第二级火箭发动机点火，将导弹加速到４马赫。当第二级火箭发动机燃烧完毕，战斗部一分为三，成为三个分弹头，分弹头上安装着激光接收系统，自动接收射手瞄准具射向目标的激光，弹头会寻着这束激光命中目标。
“星光”是很先进的肩射防空导弹，但是它也有缺点：由于是激光制导，所以它只能在白天使用，晚上就变成了“瞎子”。
“萨姆”四兄弟
俄罗斯目前有4种引人注目的便携式防空导弹，它们就是著名的“萨姆”四兄弟：萨姆-7、萨姆-14、萨姆-16和萨姆-18四种防空导弹。
萨姆-7
萨姆-7可以说是便携式防空导弹的始祖，于1965年开始研发，当时苏联给它命名为箭-2（Streia-2），北约称其为萨姆-7A（SA-7A），并于翌年进入苏联陆军部队服役。
萨姆-7A导弹弹长1.42米，弹径0.072米，发射质量9.2千克，肩式发射具重4.17千克。采用1台固体助推器和1台双推力固体火箭发动机，战斗部为1.15千克高能破片式，触发引信。有效射程为0.8千米～3.4千米，有效射高50米～1500米，最大速度1.3马赫。
导弹以平均每秒500米的速度飞行，最大射程约在4200米；如果导弹未能击中目标，导弹在发射后的14秒～17秒间，约距发射地点6000米的地方，弹体内的自爆装置会启动进行自爆，此时的爆炸威力仍会对十分接近的目标有着相当的杀伤力。
萨姆-7初期型采用简单的尾随追热引导方式，它的寻的器属于老式设计，视野仅有1.9度，其追踪扫描能力只有每秒6度。它的未经制冷的硫化铅寻的器，可追踪波长在1.7微米～2.8微米之间的热辐射信号，所以只能紧盯敌机尾后才能进行追踪，而且敌机的速度最好不高于每小时925千米。一般在尾后攻击时，适用于目标速度每秒220米～260米；如在迎头攻击，其目标速度为每秒150米。因此，它的杀伤概率只有50％。在当时，它还有许多局限性，如发射时导弹指向的20度范围之内正好有太阳，寻的器会因为太阳的高热而遭其吸引；又如在水平方向必须高于地平线5度以上，否则地面上遭太阳辐射而吸收热量的大石块，就会成为导弹“锲而不舍”的追击目标。因而它也最怕敌机施放热焰弹，而被吸引。
1971年，出现了萨姆-7B型（箭-2M），对原A型进行了改进。导弹的寻的器加装了可识别热焰弹等人工或天然诱铒的过滤器，弹头破片分布模式也有所改变，以提高有效的杀伤效果。其尾后追击的有效范围增加到30度以内。同时，它可以与一套被动式无线电天线头盔系统相联，该系统利用装在头盔上的天线侦测飞机雷达或雷达高度计的发射信号，再由附带的耳机以声音方式来提示射手目标已经接近，或者告知目标方向的大约位置。其射程范围为0.3千米～4.2千米，有效射高扩大到30米～2300米，速度提高到1.7马赫。20世纪70年代中期，由萨姆-7B型又发展出萨姆-7C型，改进了导弹握把肩托，并在电池组的后面加装了一个小型RF侦测器，以取代B型的头盔装置。其发射方式既能单兵站跪肩射，也能多联装在行驶速度不超过每小时20千米的车辆上进行单射或齐射，而且导弹发射后可以不管。
萨姆-14
俄罗斯称萨姆-14为箭-3，代号为9K34。它是用来替代萨姆-7的，属于第二代单兵便携式防空导弹，1978年开始服役。它与萨姆-7有什么区别呢？一是制导系统采用波长3.5微米～5微米范围的冷却式红外寻的器，因此，它可以进行尾后和迎头攻击。二是该导弹射程范围：迎头时为0.5千米～2千米，尾后攻击时为0.6千米～4千米，作战高度扩大到15米～2999米。三是目标最大速度限制也增加到每秒260米，迎头攻击时目标速度可达每秒310米。四是增加了自毁装置，导弹飞行14秒～17秒后自行爆炸。五是反应速度提高，熟练的射手可在35秒内对付2架敌机。另外，系统的部署时间为10秒，导弹准备时间为5秒。
萨姆-16
俄称萨姆-16为针-1M，代号为9K310。该导弹于1981年服役，这正好与美军的“毒刺”导弹服役在同一年。该导弹比“箭”系列导弹性能有较大提高：其弹长加大到1.67米，最大射程增大到5.2千米，作战高度范围扩大到10米～3500米，最大速度达1.8马赫；对付迎面来袭目标速度增加到每秒360米，对尾后攻击的目标速度则提高到每秒320米。导弹自毁时间为14秒～17.5秒。
萨姆-18
俄罗斯把萨姆-18叫做针,于1983年开始装备部队。该导弹基本是萨姆-16导弹的改进型，导弹的弹体、动力装置都继续沿用萨姆-16的组件。其重点改进的是：制导系统采用波长为3.5微米～5微米范围的冷却式双频红外寻的器，以及目标识别逻辑单元，可提高导弹识别飞机与排除红外热焰弹的干扰。同时寻的器内的逻辑判断系统可在导弹撞击目标的前一刻，将瞄准点从目标的发动机尾管前移至机体中段部位，刚好对机翼与机体接合的部位进行撞击；导弹头部也改为针状，以增大撞击力，同时导弹撞击后，不会立即引爆，而借助延时引信，使导弹穿透机体内部再将高爆弹头与剩余的燃料一块引爆，以达到最大的破坏程度。
萨姆-18导弹还有2种发展型，一种叫“针D”型，另一种叫“针N”型。“针D”型是专门为空降兵研制的，它的导弹长度有所缩短，发射托分为两段有利于携带，发射时再进行组装，而且可以放置身后背架。“针N”型的弹头重增加到2.2千克，提高了导弹的杀伤力，但其他性能没有大的改进。此外，最新推出的还有单兵发射的双联装型，士兵采用坐姿发射。除此，该导弹增加了发射平台，可车载、舰载，还可放在直升机上发射。该导弹在俄罗斯海军的使用更为广泛，除小型或辅助舰艇之外，部分潜艇也将其列为基本的防空配备，因而编为海军“针M”型。