【摘 要】
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直流电机具有输出转矩大,调速性能好,运行可靠等优点,在行业中广泛应用。但直流电机直接启动时电流非常大,容易烧坏设备。因此,本文运用最优控制理论的最小值原理知识,对他励
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直流电机具有输出转矩大,调速性能好,运行可靠等优点,在行业中广泛应用。但直流电机直接启动时电流非常大,容易烧坏设备。因此,本文运用最优控制理论的最小值原理知识,对他励直流电动机的启动电流进行优化。首先分析直流电机控制电路,得出其数学模型,进而得出系统的状态空间表达式;再通过所学最小值原理的知识,利用斜坡函数为最优控制律;最后,利用MATLAB平台进行仿真,论证其最优控制律的可行性,得到启动电流的最优控制。
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