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改善车辆的运行品质有两条途径：一是提高道路等级；二是合理设计车辆的悬架参数。对于大部分既有道路来说，道路参数是一定的，要保证车辆的运行品质，在很大程度上取决于车辆悬架系统参数的优化选择。针对车辆悬架系统的功能及物理特性，对空气悬架的H^∞半主动控制问题进行了研究：建立空气悬架的数学模型，采用H^∞半主动控制技术对空气悬架进行分析，提出了一套以调节空气弹簧阻尼为目的的控制方案，并运用MATLAB/SIMULINK对空气悬架进行了仿真。研究结果表明，H^∞半主动控制与空气弹簧相结合可以明显改变悬架性能，进而提