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4月10日，洛马公司首次对外公布了在有人/无人编队技术验证试飞中取得一些最新进展。臭鼬工厂与美国空军研究实验室（AFRL）通过为期两年的潜心研究，突破了现役F-16战斗机改装为无人战斗机（UCAV）的关键技术，使其不仅可以在无人驾驶状态下完全自主地与长机组成编队，而且还能够动态地响应不断变化的战场环境，自动应对性能故障、航线偏离和通信中断等意外情况。
作为AFRL的“忠诚僚机”
（Loyalwlngman）计划的一部分，臭鼬工厂在有人/无人编队试飞中证明了UCAV的自主权。臭鼬工厂负责“忠诚僚机”计划的经理肖恩·惠特康克表示，验证团队扩大了自主技术的范围，并将一架具备完全作战能力的F-16战斗机投入到日益复杂的环境中，以测试系统适应快速变化作战环境的能力。这是针对”忠诚僚机”技术发展和作战过渡计划的关键一步。
AFRL负责自主飞行操作的工程师安德鲁·佩特里上校表示：“这次验证是AFRL成熟有人机与无人机在一波打击编成中综合所需技术的一个重要里程碑，不仅验证了UCAV如何按照预定计划执行任务，还证明了它将如何应对和适应执行任务过程中未预料到的障碍。”
“忠诚僚机”概念是将第四代战斗机（美国现称第五代战斗机）与无人驾驶的第三代战斗机（美国现称第四代）组合搭配成一个编队，借助四代机的作战网络节点角色，充分发挥三代机机动性好和火力充足的优势，从而大大增强二者在空战中的致命杀伤能力。这项计划旨在通过飞行测试来检验这种颠覆传统作战模式的前沿技术，表明UCAV可以作为传感器和武器携带平台，有效增强昂贵的第五代战斗机的作战效能和打击效果。
针对”忠诚僚机”计划，臭鼬工厂尝试通过飞行试验来验证有人/无人编队的一些关键技术，力求解决存在的一些问题：UCAV如何协同配合长机，保持有人驾驶战斗机和自主飞行无人机的打击编队？在有人/无人编队飞行中，UCAV如何领会长机的意图？在执行任务的关键时刻，UCAV如果失去了与长机的通信联系，下一步怎么办？有人/无人编队如何避免长机飞行员在作战中处于超负荷状态？
为此，臭鼬工厂希望在验证试飞中实现3个主要目标：一是基于任务优先次序和现役装备，能够自主规划并执行空对地打击任务：二是在空地打击任务过程中，能够动态响应不断变化的威胁环境，同时自动地应对性能故障、航线偏离和通信中断等意外情况：三是充分满足美国空军开放式任务系统（OMS）软件集成环境的要求，允许快速集成多个供应商开发的软件模块。
美国空军通过“忠诚僚机”计划，为F-16战斗机设计和研制一种人工智能模块，力求在未来战争中实现最新装备的F-35A战斗机与无人驾驶的F-16战斗机之间的高低搭配，从而有效地摧毁空中和地面的目标。针对“忠诚僚机”计划的验证目标，飞行试验分为两个阶段。
首先，臭鼬工厂在2015年实施了“突袭者l”（Have Raider l）阶段的飞行试验，主要集中于验证先进飞行器控制的自主权。飞行试验由美国空军试飞员学校（TFS）和卡尔斯潘公司承担，利用集成了自主飞行控制功能的可变稳定性飞行模拟试验机（VISTA）试验机模拟一架UCAV，同时利用一架F-16 Block 50战斗机作为长机。
在此基础上，臭鼬工厂在2017年3月又着手实施了“突袭者Ⅱ”（Have Raider Ⅱ）阶段的飞行试验，重点集中在从作战管理角度定义自主权，即验证VISTA试验机的自主任务规划能力。作为一架僚机，VISTA试验机可以根据操作人员提供的优先级来优化对地攻击任务，以实现总体任务目标。
AFRL计划从2018财年开始的一系列验证试飞，同时改装出一架无人驾驶的F-16战斗机，预计2022年在真实条件下完成一次有人/无人编队的对地打击试验。目前，洛马公司正在从事几项内部的和合同的研究与发展工作，将进一步成熟自主技术，使其在接下来的几年中达到6级准备状态（TRL 6）或更高水平，为“忠诚僚机”等计划的装备发展阶段做好准备。在TRL 6，相关技术通常被认為是足够成熟，可以进入到工程与制造发展（EMD）阶段。
作为AFRL的“忠诚僚机”
（Loyalwlngman）计划的一部分，臭鼬工厂在有人/无人编队试飞中证明了UCAV的自主权。臭鼬工厂负责“忠诚僚机”计划的经理肖恩·惠特康克表示，验证团队扩大了自主技术的范围，并将一架具备完全作战能力的F-16战斗机投入到日益复杂的环境中，以测试系统适应快速变化作战环境的能力。这是针对”忠诚僚机”技术发展和作战过渡计划的关键一步。
AFRL负责自主飞行操作的工程师安德鲁·佩特里上校表示：“这次验证是AFRL成熟有人机与无人机在一波打击编成中综合所需技术的一个重要里程碑，不仅验证了UCAV如何按照预定计划执行任务，还证明了它将如何应对和适应执行任务过程中未预料到的障碍。”
“忠诚僚机”概念是将第四代战斗机（美国现称第五代战斗机）与无人驾驶的第三代战斗机（美国现称第四代）组合搭配成一个编队，借助四代机的作战网络节点角色，充分发挥三代机机动性好和火力充足的优势，从而大大增强二者在空战中的致命杀伤能力。这项计划旨在通过飞行测试来检验这种颠覆传统作战模式的前沿技术，表明UCAV可以作为传感器和武器携带平台，有效增强昂贵的第五代战斗机的作战效能和打击效果。
针对”忠诚僚机”计划，臭鼬工厂尝试通过飞行试验来验证有人/无人编队的一些关键技术，力求解决存在的一些问题：UCAV如何协同配合长机，保持有人驾驶战斗机和自主飞行无人机的打击编队？在有人/无人编队飞行中，UCAV如何领会长机的意图？在执行任务的关键时刻，UCAV如果失去了与长机的通信联系，下一步怎么办？有人/无人编队如何避免长机飞行员在作战中处于超负荷状态？
为此，臭鼬工厂希望在验证试飞中实现3个主要目标：一是基于任务优先次序和现役装备，能够自主规划并执行空对地打击任务：二是在空地打击任务过程中，能够动态响应不断变化的威胁环境，同时自动地应对性能故障、航线偏离和通信中断等意外情况：三是充分满足美国空军开放式任务系统（OMS）软件集成环境的要求，允许快速集成多个供应商开发的软件模块。
美国空军通过“忠诚僚机”计划，为F-16战斗机设计和研制一种人工智能模块，力求在未来战争中实现最新装备的F-35A战斗机与无人驾驶的F-16战斗机之间的高低搭配，从而有效地摧毁空中和地面的目标。针对“忠诚僚机”计划的验证目标，飞行试验分为两个阶段。
首先，臭鼬工厂在2015年实施了“突袭者l”（Have Raider l）阶段的飞行试验，主要集中于验证先进飞行器控制的自主权。飞行试验由美国空军试飞员学校（TFS）和卡尔斯潘公司承担，利用集成了自主飞行控制功能的可变稳定性飞行模拟试验机（VISTA）试验机模拟一架UCAV，同时利用一架F-16 Block 50战斗机作为长机。
在此基础上，臭鼬工厂在2017年3月又着手实施了“突袭者Ⅱ”（Have Raider Ⅱ）阶段的飞行试验，重点集中在从作战管理角度定义自主权，即验证VISTA试验机的自主任务规划能力。作为一架僚机，VISTA试验机可以根据操作人员提供的优先级来优化对地攻击任务，以实现总体任务目标。
AFRL计划从2018财年开始的一系列验证试飞，同时改装出一架无人驾驶的F-16战斗机，预计2022年在真实条件下完成一次有人/无人编队的对地打击试验。目前，洛马公司正在从事几项内部的和合同的研究与发展工作，将进一步成熟自主技术，使其在接下来的几年中达到6级准备状态（TRL 6）或更高水平，为“忠诚僚机”等计划的装备发展阶段做好准备。在TRL 6，相关技术通常被认為是足够成熟，可以进入到工程与制造发展（EMD）阶段。