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本文针对一类由相互关联的系统组成的大规模互联系统，提出了一种新的分散鲁棒模型参考自适应控制方法。考虑各子系统存在界扰动时的情况，为了增强系统的鲁检性，改进了自适应控制结构；并且，采用大系统稳定性分析的“分解－集结”方法，对整个关联大系统的全局稳定性进行了分析和证明。同有关文献相比较，本文的方法可用于参考模型输入和扰动为任意有界函数的情况，因而它更具有一般性和实用性。最后，利用ＭＡＴＬＡＢ对一实际大