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目标跟踪问题是当前计算机视觉领域中的热点问题之一。本文主要对基于特征点的目标跟踪进行介绍。首先,对目标跟踪的定义、过程和主要应用领域进行了概述;其次,阐述了运动目标跟踪算法的分类,并介绍了基于特征的跟踪算法的研究现状;随后介绍了典型的特征提取和描述方法,并从理论的角度分析各跟踪算法性能;针对基于特征点的典型跟踪算法,在目标尺度和形状的变化、跟踪过程中发生遮挡情况等方面的场景下进行实验,对算法性能进行分析比较。从理论和实验的角度相互验证了基于特征点的典型跟踪算法的性能并给出相关结论。