【摘 要】
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本文针对化工厂立德粉转炉的实际工况,在广义最小方差理论基础上,同极点配置的方法相结合设计出了同时域指标相联系的自适应控制器.提出了离线辨识与在线辨识相结合,辨识与控
【机 构】
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哈尔滨船舶工程学院自动控制系,哈尔滨船舶工程学院自动控制系
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本文针对化工厂立德粉转炉的实际工况,在广义最小方差理论基础上,同极点配置的方法相结合设计出了同时域指标相联系的自适应控制器.提出了离线辨识与在线辨识相结合,辨识与控制既结合又分开的实用方案.在数字模拟混合仿真中,还给出了此种控制规律与PID调节器比较的曲线.
In this paper, aiming at the actual working conditions of Lithopone converter in chemical plant, an adaptive controller based on the principle of generalized minimum variance and the method of pole placement is designed, which is connected with the same time domain index. Combined with the identification and control of both practical and practical solutions.In the mixed digital simulation, but also gives the control law and PID regulator comparison curve.
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太阳像牵着绳子的铜球，在河西的山顶上使劲一坠，便把四周拉拢了。夜，从此开幕。女人们脱个精光，在响水潭里相继登台。 洋于在最后，感觉胸痒，拿拇指和食指捏起衣服来回搓，隔着，不过瘾。她放快了脚步，边走边解上衣纽扣。一脚踏上响水潭边的大青石，手急急地伸向后背。越急越解不开，越解不开，越痒。索性不解了，一手把胸罩往下扯，一手伸进去往上拽。一使劲，两个颤巍巍的奶子挺了出来。与此同时，一道白花花的光柱从远处
当车站钟楼的表针上下垂直时，妞妞披着晚霞来到站台上。今天是大年三十，远处居民小区的上空烟花绽放，却丝毫吸引不了这个七岁孩子的眼球。妈妈值乘的列车马上就要到了，妞妞是来接妈妈回家过年的。 列车进站了，妞妞看见妈妈了，一身漂亮的乘务员服，佩戴的列车长臂章格外醒目。 “妈妈！”妞妞叫喊着扑向妈妈，把冻得通红的小脸埋进妈妈温暖的怀抱。 “妞妞！快让妈妈看看！”妈妈捧起女儿的脸盯着看了许久，又爱怜地说
接到爷爷去世的消息时，我正在去外地的火车上，那是我离开老家的第二天。泪水模糊了我的双眼，眼前又出现了那张充满皱褶的黑脸膛，耳朵边又响起了四川口音的吟咏：人之初，性本善…… 其实，爷爷应该是我的外公。因為母亲是独女，父亲做了上门女婿，有了我之后，在他强烈要求下，对他的称呼就此定为爷爷。 爷爷感到最自豪的事情是他念过几年私塾，以及在中华人民共和国成立之后，做过组长、队长、村主任，为村里培养了接班人
木材检验是林政管理工作的最基础环节,掌握正确的木材检验标准,是保证公平交易.维护权益的需要:是为办理木材加工、运输手续.办理各种案件提供资料,依法行政的需要:是有力地
五叶初成椵树阴，紫团峰外即鸡林。 名参鬼盖须难见，材似人形不可寻。 品第已闻升碧简，携持应合重黄金。 殷勤润取相如肺，封禅书成动帝心。 这首詩是唐代诗人陆龟蒙写给他的好友皮日休的人参诗，题目是《奉和袭美谢友人惠人参》。 第二句“名参鬼盖须难见，材似人形不可寻”，引出一段年代久远的人参娃娃的故事。 相传，在上党紫团峰下，有一秀才，屡考不中还年年考。这年秋天落榜归来，老母病死，妻子出走。这
这里说的醉鱼，非餐厅里如“醉虾”这道名菜做法的佳肴，而是我童年时家乡的一种抓鱼方式。 我的老家在浙江一个山清水秀叫“寨口”的小山村，有一条名为“寨溪”的狭长溪流从村子边上潺潺流过，寨溪由来自多条山涧的泉水汇聚而成，一年四季皆清澈见底。溪流傍着村边小路蜿蜒流淌，宛如一条随风而动的飘带，令整个村庄更加灵动秀美，富有生气。在夏季，小溪显得愈发地清凉，明澈，富有魅力，溪水哗哗地冲刷着大小各异的鹅卵石，欢
我最早喝酒的时间应该是一九七三年，那年我十三岁，是中小学团中支宣传委员，兼小学部团支部书记。同学要入团，学校派我和另外一个男生去同学所在的生产队搞政审，也就是了解一下家庭出身，叫生产队给打个证明。 下午上完第一节课，第二节体育课我们请了假，随着同学急匆匆上了路。初秋湿润的空气调和了夏天的炎热，我们迎着秋天即将成熟的庄稼飘来的清香，朝同学家奔去。 到了生產队，我们掏出学校革委会开的介绍信，交给了
比起松、竹、梅、兰、菊，柳树显得太过平凡，并不为文人墨客所特别喜爱，而我却独独爱柳。 小时在乡下，那里柳树随处可见，田间地头、河边山岗，都能看到它或妩媚或粗壮或虬结的身姿。柳树的生命力顽强，不管多么贫瘠的土地，都會很快地生根发芽茁壮成长。有一次，我在山坡上看到一棵小柳树，就拔回家栽到后院。过了几天，突然听母亲说：“谁在后院栽的小柳树？已经发芽了。”我一听，赶紧跑到后院一看，只见柳树根下已发出了嫩
女儿长大了，她成长的岁月就像一条哗哗流淌的小河，每一次想起，总会有几朵浪花浮过眼前。还记得女儿读小学时学校离家很近，二百米有余，但要穿过一条街道。开始是我牵着她过路口，并教她怎么从车流中走过去，后来我就送她到路口，让她自己过去，我站在一旁看着。只见她背着小书包，东看一眼，西看一眼，等车过去后不慌不忙走到对面，望着女儿的背影我露出了笑容。女儿一天天长大，由一个可爱的小女孩变成一个亭亭玉立的少女。她就
塑造灵魂，学会做人，造就高尚人格是学校肩负的历史使命。我校在全面实施素质教育的过程中运用教师垂范，课堂渗透等形式开展德育工作。 一、坚持师德建设走在前 国家的希望在教育，教育的希望在教师。因为教师最容易成为学生模仿和效法的榜样，教师的一言一行，一举一动，随时都在潜移默化地影响着学生。德高为范要求我们必须加强师德建设。为此，我校开展了一些师德修养活动。 1. 重视细节要求。 ①衣着素洁，举止