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针对人工检测毛刺效率低下等问题,提出一种基于机器视觉的零件毛刺检测方法。对获取的零件图像和样品图像首先采用改进的中值滤波和双边滤波相结合的方式进行降噪,对降噪后的图像进行阈值分割得到二值化图像,再将零件图像与样品图像进行比对从而得到毛刺图像,通过对毛刺进行标记区分出不同的毛刺,利用面积和最大长度等几何特征对毛刺进行定量分析,最后基于文本提出的方法对实际零件毛刺进行了检测实验,实验结果表明,所提出的零件毛刺检测方法具有高效、准确的优点,且该系统运行稳定,具有一定的应用价值。