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某车组合导航系统研究
某车组合导航系统研究
来源 :车辆与动力技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:seraphim0113
【摘 要】
:
该文论述了战车建立组合导航的必要性并分析了几种组合导航方式的优缺点.结合现有软硬件资源,确定了某车组合导航的方案,提出了实现某车组合导航中的难点.根据模拟试验的结果
【作 者】
:
胡建军
韩永
【机 构】
:
中国北方车辆研究所,驻201所军代室
【出 处】
:
车辆与动力技术
【发表日期】
:
2004年1期
【关键词】
:
战车
组合导航系统
卡尔曼滤波
DR推算导航
全球定位系统
kalman filteringdead reckoningintegrated navigatio
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该文论述了战车建立组合导航的必要性并分析了几种组合导航方式的优缺点.结合现有软硬件资源,确定了某车组合导航的方案,提出了实现某车组合导航中的难点.根据模拟试验的结果,说明在该车上实现组合导航是完全可行的.
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