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如何将GPS位置实时推算至海底地形点位置、获取海底测点在地理坐标系中的精确位置是一个十分复杂的计算过程。文章从数学角度剖析了这一坐标转换的全部过程,揭示了多波束水深点定位的实质,指出了各步转换中的具体转换参数实际内涵。以便对多波束的实现理论更加清楚,对于控制误差传播、测量关键环节的质量控制都有十分重要的意义。