【摘 要】
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在人工智能的时代,自动驾驶技术越来越成熟,技术中包含的自动车道保持功能占有重要的地位,这对自动驾驶中的后续车道偏离与预警起着关键性的作用。文章利用深度学习技术,针对
【机 构】
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哈尔滨师范大学计算机科学与信息工程学院
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在人工智能的时代,自动驾驶技术越来越成熟,技术中包含的自动车道保持功能占有重要的地位,这对自动驾驶中的后续车道偏离与预警起着关键性的作用。文章利用深度学习技术,针对现有双分支车道线实例分割检测算法存在的准确率受批量影响、准确率不理想等问题,在车道线实例分割中采用自适配归一化函数,并使用传统的SGD优化器对整个模型进行优化解决实验过程中的效率问题。在TuSimple车道数据集进行实验,在性能方面准确率与原始算法相比从96.4%提高到98.6%。
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