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现有目标跟踪算法一般是基于静止的相机平台展开的,为此提出一种相机运动状态下的实时运动目标跟踪算法。根据运动目标对光流结果的影响对特征点进行筛选,利用光流法评估相机的全局运动特征,参考评估全局运动的结果,修正粒子滤波的运动方程,其中选取颜色直方图设定为目标的特征模型,实现对移动目标的跟踪。实验结果表明,在相机运动的状态下,该算法能够快速精确跟踪运动目标,可以达到实时性要求,具有非常好的鲁棒性。