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介绍了利用MCS-51系列单片机8031研制经济型数控系统,进行花键轴铣床数控改造的方法.详细讨论了数控系统的硬件组成和软件功能设置,以及各芯片之间的连接关系.原铣床经数控化改造后,扩大了其加工范围,能满足不同锥度花键轴零件的加工.MCS-51系列单片机数控系统具有经济、实用、灵活的特点,是当前工矿企业机床数控改造的有效途径.