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一种创新设计的三轴联动式搅拌反应器，其结构特点是采用了行星轮传动的三轴联动式搅拌方式，包括主搅拌齿轮轴组件、两个行星搅拌齿轮轴组件、分别固联于三个轴上的搅拌器等。操作时，位于反应器筒体中央的主搅拌齿轮轴在动力装置带动下转动，同时在齿轮啮合传动下两个行星搅拌齿轮轴既有公转又有自转，因此实现了三轴联动的搅拌运动。相对于单一轴搅拌，三轴联动式搅拌反应器具有搅拌效果好、传热效率高等优势。