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以MC9S12DG128为控制核心，提出一种id=0的矢量控制方法实现无刷直流电机转矩平滑控制，并设计无刷直流电机矢量控制程序，最后得出无刷直流电机矢量控制在Matlab／Simulink仿真平台下的仿真结果。仿真结果表明：利用id=0矢量控制方法，能够很好地抑制和消除转矩脉动，实现无刷直流电机转矩的平滑控制。