【摘 要】
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为实现精密气浮转台精准定位和低速平稳运行的同时降低硬件成本,针对精密气浮转台轻载、低摩擦的特点,提出了一种无需电流反馈的励磁电流矢量控制策略.该策略基于矢量控制思
【机 构】
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重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室ICT研究中心 重庆400030;中国四联仪器仪表集团有限公司 重庆400700;重庆大学机械工程学院 重庆400030
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为实现精密气浮转台精准定位和低速平稳运行的同时降低硬件成本,针对精密气浮转台轻载、低摩擦的特点,提出了一种无需电流反馈的励磁电流矢量控制策略.该策略基于矢量控制思想,令d-q坐标系下转矩电流趋于零,转台电机旋转动力主要依靠励磁电流;设计了速度观测器,通过观测转速变化对转矩电流进行力矩补偿,以提高伺服系统动态响应能力和扩大低速控制范围.对比常规三环伺服系统,该策略没有电流闭环回路,无需高精度电流反馈,节约了硬件成本.理论研究表明:励磁电流越大,转台抗扰性越强;实验结果表明:在低成本硬件平台上,力矩补偿后转台运动跟踪误差≤2.87″,均方根误差≤1.51″.该方法能在低成本硬件平台上,实现精密气浮转台定位精度高、速度平稳性好的要求.
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