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1 引言在新近几年研制出来了几种高灵敏度的转矩计。这些仪器的共同特点是同时具有高负载容量和高灵敏度。因为,它们主要用于科学卫星干扰转矩的测量。最典型的如,卫星重量从500到5000N,而干扰转矩是10<sup>-6</sup>到10<sup>-4</sup>N-m。早期设计用液浮系统（参考文献1和2）或用细丝悬挂系统（参考文献3）的方法来满足这种需要。这种仪器表现出很慢的动态响应。就漂浮系统来说,具有体积大和噪声水平高的特性。表1中列出了 GSFC 研制的转