【摘 要】
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提出一种强鲁棒性的多内模控制器的设计方法，其可在线测试对象特性参数和模型快速跟踪对象．大量的仿真试验表明，它是一种适用于大滞后和参数时变的控制器，可同时满足随动与定值二
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提出一种强鲁棒性的多内模控制器的设计方法，其可在线测试对象特性参数和模型快速跟踪对象．大量的仿真试验表明，它是一种适用于大滞后和参数时变的控制器，可同时满足随动与定值二自由度系统的控制要求，并增强系统的鲁棒性．
A robust robust design method for multi-modal controller is proposed, which can test the characteristic parameters of an object online and quickly track the object. A large number of simulation experiments show that it is a controller suitable for large lag and time-varying parameters, which can meet the control requirements of two-degree-of-freedom and fixed-value systems and enhance the robustness of the system.
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