【摘 要】
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本文提出一种开闭环配合的滤波器型选代学习控制算法，并将这种算法应用于一般非线性动态系统的轨迹跟踪．对于渐近重复初始条件和渐近周期干扰的情形，通过控制误差估计和输出误差
【机 构】
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西安工业学院电子工程系!西安，710032
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本文提出一种开闭环配合的滤波器型选代学习控制算法，并将这种算法应用于一般非线性动态系统的轨迹跟踪．对于渐近重复初始条件和渐近周期干扰的情形，通过控制误差估计和输出误差估计，文中分别证明了学习过程的一致收敛性．证明中未采用线性化手段．
In this paper, a filter-type learning algorithm for the control of closed-loop coupling is proposed. The algorithm is applied to the trajectory tracking of a general nonlinear dynamic system. For the case of asymptotic repetition of initial conditions and asymptotic periodic perturbations, the uniform convergence of the learning process is proved by the control error estimation and the output error estimation respectively. The proof does not use linear means.
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