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随着科学技术的不断发展，工业生产的自动化水平越来越高，机电设备在现代生产中的作用和影响越来越大，设备的运行费用也越来越高。机电设备运行中发生的故障或失效不仅会造成重大经济损失，甚至还可能导致灾难性的人员伤亡和恶劣的社会影响．因此设备或者系统的安全、可靠性极为重要。提高安全、可靠性的途径有很多，其中采用故障检测诊断技术是一个重要、有效的措施。