Structural design of permanent-magnetadsorption tracked ship wall-climbing robot

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zgkjzh1

【摘要】

：

The structure and working principle of a kind of permanent-magnet adsorption tracked wall-climbing ro-bot used in ship was analyzed in this paper. The robot can

【作者】

：

Wen-si DING Xing-chao WANG Cha

【机构】

：

SchoolofMechanical&,AutomotiveEngineering,Hi-TechIndustrialResearchInstituteofSCUT,ShenzhenInstit

【出处】

：

机床与液压

【发表日期】

：

2016年6期

【关键词】

：

CRAWLER mechanism PERMANENT MAGNETIC ADSORPTION Stress analysis MAGNETIC simulat

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

The structure and working principle of a kind of permanent-magnet adsorption tracked wall-climbing ro-bot used in ship was analyzed in this paper. The robot can complete vertical climbing wall function when perma-nent-magnet adsorption tracked was driven

其他文献

发展环保节约型的产品包装

以科学发展观为指导，发展环保、节约型的产品包装．是贯彻落实保护资源、环境及人口协调发展的基本国策．是实现我国经济和社会可持续发展的客观要求．对扩大内需、拉动经济增长也具

期刊

产品包装节约型环保社会可持续发展经济增长科学发展观扩大内需客观要求

抚顺市县域经济发展的几点建议

近几年，在市委、市政府的领导下，抚顺市把加快县域经济的发展放在了更加突出的位置，取得了明显的成效，但同省内发达地区相比还有着很大差距，为了使抚顺市县域经济发展向平稳较快、

期刊

县域经济发展抚顺市发达地区市政府

《文后参考文献著录规则》的几处增补和创新

期刊

剪切模式下磁流变液静态法向力的实验研究

为了研究静态模式下磁流变液的法向力现象，白行设计搭建了一套磁流变液法向力测试系统。该系统包括磁路部分、机械部分和数据采集部分。利用磁流变液设计的测试装置，对磁流变液

期刊

磁流变液静态法向力测试装置MR fluidStatic normal forceTest system

跨境贸易人民币结算任重道远

4月8日，国务院总理温家宝主持召开的国务院常务会议决定，在上海、广州、深圳、珠海、东莞5个城市开展跨境贸易人民币结算试点。此举意味着人民币实现了在国外担当计价和结算工

期刊

人民币结算贸易国务院总理人民币国际化会议决定结算工具温家宝城市

黄河兰考段标准化堤防新堤部分稳定分析

长期实践证明,有计划地在黄河下游放淤固堤,长期开展挖河固堤,结合引黄供水沉沙淤高背河地面,淤筑"相对地下河",是防洪的长远战略部署.采用剪切波速法、标准贯入试验、动三轴

期刊

健康黄河标准化堤防稳定放淤固堤healthy life of the Yellow River standard dykes stability

砌体房屋结构的加固工程与施工技术研究

我国大部分地区处在6度-7度的低烈度区,但近年来低烈度区时有发生较强地震,导致大量砌体房屋结构在地震中破坏非常严重,严重威胁了人民的生命和财产安全。砌体结构,通常是指

期刊

砌体结构房屋结构施工技术加固工程混凝土砌块财产安全粘土砖地震

旋转超声辅助微细电火花加工系统研究

为研究超硬材料多元智能融合加工策略以及超声振动对复合刃磨和微坑织构形成及分布的影响规律，提供了实验装置支持，研发了基于效率和微坑织构驱动的旋转超声电火花加工平台数控

期刊

旋转超声数控系统电火花加工RUMCNC systemEDM

次贷危机的起因

所谓的次贷危机，就是指次级住房借款人大量违约而引起的信贷市场上的信用危机，以及以次级贷款为基础资产发行的证券大面积缩水而导致的资本市场上的次级债危机。冷静审视问题的

期刊

信用危机房地产市场信贷市场资本市场基础资产资产泡沫次级债借款

聚焦银行会计教学方法改革

银行会计与财务会计无论从内容还是体系上都有很大的不同，如何结合银行会计专业特点进行教学，是提高课程教学效果的关键。本文结合笔者多年的教学经验，谈一谈提高银行会计课堂教

期刊

教学方法改革银行会计课堂教学效果聚焦财务会计专业特点教学经验上都

Structural design of permanent-magnetadsorption tracked ship wall-climbing robot

其他学术论文