【摘 要】
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只要机器人能够胜任提起、放置、移动、搬运、夹持和操纵一个制件的工作，那么优先考虑末端操纵机构具有显而易见的理由。EOAT是整个工作单元中的相对廉价的部份，但是它是模塑操
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只要机器人能够胜任提起、放置、移动、搬运、夹持和操纵一个制件的工作，那么优先考虑末端操纵机构具有显而易见的理由。EOAT是整个工作单元中的相对廉价的部份，但是它是模塑操作中的一个有机组成部份，如果装配不正确，操作费用将可能十分昂贵。在确定能够最佳地满足制件和生产需求的工具时，需要与维修，采购和生产部门的人员交谈，详细说明和协商项目的要求，目的是获得适合某种应用的最有效的EOAT，同时兼顾工作单元的其他部份。
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