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针对AdHoc网络中带QoS约束的多播路由问题，提出了一种自适应粒子群优化的AdHoc网络多播路由算法（APs0），将微粒在解空间中的飞行搜索过程映射为多播树的树形变换过程．构建了AdHoc网络中QoS多播网络模型，采用罚函数处理约束条件来设计适应度函数．描述了APSO算法求解AdHoe网络多播路由问题的实现过程，将QoS多播路由优化问题转化为整数计算问题．仿真结果表明：该算法能快速地找到针对AdHoc网络中满足qos要求的最优多播树，尤其在大规模网络下更能显示该算法的有效性和可靠性．