两轮驱动小车系统的设计实现及其路径规划

来源 :航天制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：haoaini0413

【摘要】

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通过对两轮驱动小车运动模型的分析,设计出了两轮驱动小车的系统.讨论了在环境信息完全已知的情况下,两轮驱动小车的路径规划问题.以凌阳16位单片机SPCE061A为控制器,采用瑞

【出处】

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航天制造技术

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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两轮驱动小车系统设计系统实现路径规划 16位单片机

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通过对两轮驱动小车运动模型的分析,设计出了两轮驱动小车的系统.讨论了在环境信息完全已知的情况下,两轮驱动小车的路径规划问题.以凌阳16位单片机SPCE061A为控制器,采用瑞士生产的4Q-DC直流电机具体实现了非完整性的两轮驱动小车系统,通过实验证实了系统设计的有效性,并且完成了期望的路径规划.

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