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针对人体三维重建技术需要事先标定多相机系统或借助转盘等辅助工具进行人体扫描的问题,提出一种便捷的人体三维重建方法。首先固定一台深度相机,被扫描人立于相机前自身旋转360°,得到多帧深度图像和RGB图像;然后去除无关背景,使用联合双边滤波进行深度数据修补,对不同帧点云使用快速点特征直方图粗配准、ICP精配准以及基于变形图的非刚性配准;最后进行表面重建和纹理映射,得到三维模型。实验结果表明,该方法重建人体模型效果较好,且重建成本低,占地面积小,可行性强。