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摄影测量的过程从某种意义上讲就是二维像平面上图像与相应物体在三维物空间几何形态之间投影变换的过程。共线方程就是描述这种投影关系的主要数学表达式。本文推荐的共线方程是从像方空间非正交基上出发的，具有一定的普遍性，更为明确地揭示了直接线性变换数学模型中各系数的内涵意义。文后所示的算例及其近来所作的工作证明在非正交基中包容摄影机主光轴与像平面的不垂直性是符合实际情况的。