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近年来,随着轻型复合材料广泛应用以及多旋翼无人机结构的出现,无人机已经不仅应用在军事领域,其他领域的应用也越来越广泛。本文主要对多旋翼无人机结构进行研究,设计一种以STM32F103C8T6为核心,MPU6050三轴陀螺仪作姿态传感器输出姿态值,以HM-12、HM-13系列蓝牙模块与手机通信的四旋翼无人机。该无人机结构合理、操作灵活、性能良好、使用方便,适合现代生活多方需求。