【摘 要】
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任务规划系统是无人直升机地面指挥控制站的核心组成部分,是地面指挥控制站规划、感知和管理无人直升机任务的集合。研究和发展任务规划系统是提高无人直升机执行任务效率和
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任务规划系统是无人直升机地面指挥控制站的核心组成部分,是地面指挥控制站规划、感知和管理无人直升机任务的集合。研究和发展任务规划系统是提高无人直升机执行任务效率和降低任务风险的必然趋势。以无人直升机为对象进行了任务规划系统研究,分析了其功能模块组成,并归纳了任务规划系统实现关键技术。
Mission planning system is unmanned helicopter ground command and control stations of the core component of the ground command and control stations planning, perception and management of unmanned helicopter missions set. To study and develop mission planning system is an inevitable trend to improve the efficiency and reduce the mission risk of unmanned helicopter. The unmanned helicopter is an object of mission planning system research, analysis of its functional modules, and summarized the mission planning system to achieve the key technologies.
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