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为了理解一只啄木鸟怎么是有能力的,在时间的短数量加速它的头到如此的高速度,啄木鸟身体的一个 multi-rigid-segment 模型在这研究被建立。基于啄木鸟的骨胳的标本和啄木鸟啄的几个录像,一个 three-degree-of-freedom 系统的参数被决定。头的高速度被发现是鞭打的效果的结果,它能被肌肉转矩和腱僵硬影响。鞭打的机制被把依赖的杆的反应比作僵硬的杆的分析。取决于参数,依赖的杆的动态行为被分类进三个反应模式。这些,高免费结束的速度能在模式 II 被完成。模型然后被概括到一个 multi