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针对在肺结节计算机辅助检测中存在误诊率、假阳性率较高，检测准确率较低等问题，提出一种基于三维形状指数和Hessian矩阵特征值构建类球形滤波器的结节检测方法。首先，提取肺实质区域，并计算各体素点Hessian矩阵的特征值和特征向量；其次，通过二维形状指数推导出三维形状指数公式，构建改进的三维类球形滤波器；最后，在三维肺实质区域内检测疑似结节区域，去除较多的假阳性区域，针对三维体数据上检测出结节所在位置，将检测到的坐标作为置信连接的多种子点输入，进行三维体数据分割，最终分割出三维结节。实验结果表明，所提算法