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本文对于包含多输入多输出控制器的鲁棒控制系统作了系统化的研究。根据奇异分解法,文中得到了一个简单的矩阵-比例-积分控制器。采用上述系统化的技术,我们研制出一个交互式的控制系统计算机辅助设计软件包。文中例举了两个例子以说明本设计方案的系统性质及本计算机软件包的有效性。
采用奇异值分解研究多输入多输出控制系统的分析及综合
【摘 要】
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本文对于包含多输入多输出控制器的鲁棒控制系统作了系统化的研究。根据奇异分解法,文中得到了一个简单的矩阵-比例-积分控制器。采用上述系统化的技术,我们研制出一个交互式
【机 构】
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加拿大滑铁卢大学电机工程系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1993年1期
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