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针对一类单输入单输出非线性不确定系统,基于状态观测器并结合自适应模糊系统和滑模控制,提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈控制算法.该算法不需要系统状态可测的条件,并能保证闭环系统稳定.仿真结果表明了该方法的有效性.
非线性不确定系统的直接自适应输出反馈模糊控制
【摘 要】
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针对一类单输入单输出非线性不确定系统,基于状态观测器并结合自适应模糊系统和滑模控制,提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈控制算法.该算法不需要系统状态可测的条件,并
【机 构】
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辽宁工学院数理系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2003年4期
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