【摘 要】
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为了更好地提高电动汽车的舒适性，避免单一PID控制主动悬架带来的不确定性，提出了一种基于车身垂直速度与加速度的模糊PID控制主动悬架模型。以白噪声法模拟路面不平度作为随机
【机 构】
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西安航空学院车辆工程学院,西安航空学院汽车检测工程技术中心
【基金项目】
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西安航空学院汽车检测工程技术中心资助项目
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为了更好地提高电动汽车的舒适性，避免单一PID控制主动悬架带来的不确定性，提出了一种基于车身垂直速度与加速度的模糊PID控制主动悬架模型。以白噪声法模拟路面不平度作为随机输入，建立主动悬架车身与车轮的二自由度振动模型，最终利用MATLAB软件创建模糊PID控制下的主动悬架模型。将某款电动汽车车型参数输入建立的模糊PID主动悬架模型运行，然后根据动挠度、轮胎动载荷和车身加速度的图像对悬架进行仿真评价。仿真结果表明：在同一路面激励下，模糊PID控制的主动悬架在车身加速度、动载荷、动挠度的振动响应量均减小，所设
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