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多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息，可以获得系统所需的更准确和更精确的信息。通过神经网络融合方法，探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器人避障实验验证了所提方法的有效性。
基于神经网络的多传感器信息融合及其在机器人中的应用
【摘 要】
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多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息，可以获得系统所需的更准确和更精确的信息。通过神经网络融合方法，探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。
【机 构】
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山东理工大学机械工程学院
【出 处】
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传感器世界
【发表日期】
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2010年2期
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