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针对月球远月面引力场的数据不能直接测量而导致其测量精度不高的问题，提出了一种基于双星编队的月球引力场自主确定方法。该方法考虑到月球引力场对编队卫星相对运动的影响，通过扩展卡尔曼滤波算法对星间距离测量数据的处理，利用观测量的测量值与一步预测测量值之间的偏差来修正一步预测状态值，从而得到状态估计量，即实现了卫星自主定轨以及月球引力场的自主确定。仿真结果表明，根据对编队卫星在7430S内的相对位置测量数据的处理，卫星轨道位置和速度确定精度分别能达到5．04m和6．07×10^-3m／s；月球J2项摄动