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研究了汽车模拟行驶速度模型 ,对汽车行驶速度的非线性方程采用分段线性化方法得出线性模型 ,进而设计PI控制器。为了减小过程及测量噪声的影响 ,采用Kalman滤波器 ,最后得到良好的汽车速度响应。
基于Kalman滤波器的汽车模拟行驶速度模型与仿真
【摘 要】
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研究了汽车模拟行驶速度模型 ,对汽车行驶速度的非线性方程采用分段线性化方法得出线性模型 ,进而设计PI控制器。为了减小过程及测量噪声的影响 ,采用Kalman滤波器 ,最后得到良好的汽车速度响应。
【机 构】
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安徽工业大学电气信息学院
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2004年03期
【基金项目】
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安徽省高等学校科研项目
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