基于自主车导航的障碍物分割方法

• 作 者: 夏永泉 黄敏 郭龙源 杨静宇
• 机 构: 郑州轻工业学院,南京理工大学
• 出 处: 计算机工程与设计
• 发表日期: 2009年07期
• 关键词: 障碍物检测 特征区域 特征函数 二值图像 轮廓跟踪 obstacle detection characteristic regions characterist
• 基金项目: 国家科技支撑计划基金项目（2006BAK01A38）,郑州轻工业学院博士基金项目（2007BSJJ005）：国防基础研究基金项目（J1500C002）.

对目标进行有效的分割是障碍物检测中重要的一个环节,提出了基于特征区域的分割方法。该方法通过定义特征函数将整个图像分为特征像素集合和非特征像素集合,前者包含了边缘等特征信息,后者包含了平滑区域像素;对将两个集合内各像素值分别置为1和0得到二值图像,对二值图像进行外轮廓跟踪得到最后的分割结果。实验结果表明该方法是有效可行的。