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针对筒体内壁马鞍焊接设备自动化程度不高问题,进行了筒体内壁马鞍焊接机器人焊接系统的设计,研发出能自动完成内马鞍曲线焊接且结构紧凑的＂三轴一体＂焊接系统,提高了筒体内壁马鞍焊接机器人的自动化程度及焊接精度。
筒体内壁马鞍焊接机器人焊接系统的设计开发
【摘 要】
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针对筒体内壁马鞍焊接设备自动化程度不高问题,进行了筒体内壁马鞍焊接机器人焊接系统的设计,研发出能自动完成内马鞍曲线焊接且结构紧凑的＂三轴一体＂焊接系统,提高了筒体内壁
【机 构】
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中原工学院机电学院
【出 处】
：
装备制造技术
【发表日期】
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2016年3期
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