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为揭示NGW型直齿行星传动的自由振动特性，在系杆随动参考坐标系下建立该型传动的平移一扭转耦合动力学模型模型设定系统中每个构件均拥有3自由度，并计入各构件的支承刚度、轮齿时变啮合刚度及陀螺效应等影响N素通过分析各构件间的相对位移关系，推导出系统的运动微分方程，进而求解其特征值问题，即可获知系统的固有频率和相应振型．依照传动系统的运动特征，可将NGW型直齿行星传动的自由振动分为3种典型振动模式，即扭转振动模式、平移振动模式和行星轮振动模式比较本模型与前人模型的仿真结果发现，两种模型所得的系统各阶固有频率相同．