论文部分内容阅读
介绍了枉形高压气瓶内窥伺服系统的功能、软硬件结构和关键技术。系统以工控机为操作平台，以基于PCI总线的两轴运动控制模块为上位控制端，结合伺服放大模块、伺服电机、同步带传动机构和位置传感器搭建硬件框架；在LabVIEW7．0环境下编写控制程序，实现了摄像头两个自由度的精确控制，具有很大的工程应用价值。