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以固高科技有限公司的GE-40-SV运动控制器作为AGV运动控制核心,采用BG1Z型增量式编码器采集电机转速及方向,利用PC作为公共平台,以VC＋＋6.0作为软件开发工具,建立了AGV的控制系统,从而实现AGV直行、转弯、自转及调速等基本运动功能。
AGV控制系统研究
【摘 要】
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以固高科技有限公司的GE-40-SV运动控制器作为AGV运动控制核心,采用BG1Z型增量式编码器采集电机转速及方向,利用PC作为公共平台,以VC＋＋6.0作为软件开发工具,建立了AGV的控制系
【机 构】
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陕西科技大学机电工程学院,中国兵器工业第二0二研究所
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2014年10期
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